Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 31

• Mécanique
– Configurer la mécanique du codeur externe (Page 101)
– Configurer le réducteur principal (Page 104)
– Configurer le pas de vis (Page 105)
• Référencement
– Référencement passif (Page 215)
• Arrêt
– Arrêt (Page 236)
Les configurations suivantes de l'objet technologique Codeur externe sont spécifiques au
synchronisme :
• Paramètres de valeur pilote
– Configurer la mise à disposition de la valeur pilote
– Configurer le temps de retard
• Extrapolation de valeur réelle
Vous trouverez une description de ces paramètres de configuration dans le document
"S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme" (Page 13).
4.5 Instructions Motion Control de commande d'axe (S7-1500,
S7-1500T)
Vous exécutez les fonctions des objets technologiques Axe de vitesse, Axe de
positionnement, Axe de synchronisme et Codeur externe au moyen des instructions Motion
Control dans votre programme utilisateur ou via TIA Portal (sous "Objet technologique > Mise
en service").
Le tableau suivant présente les instructions Motion Control prises en charge par les objets
technologiques :
Instruction Motion Control
"MC_Power"
Libérer, bloquer un objet technolo­
gique
"MC_Reset"
Acquitter des alarmes, redémarrer un
objet technologique
"MC_Home"
Référencer un objet technologique, dé­
finir un point de référence
"MC_Halt"
Arrêter l'axe
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
4.5 Instructions Motion Control de commande d'axe (S7-1500, S7-1500T)
Validité
S7-1500 S7-1500T Axe de vitesse
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Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
Objet technologique
Axe de position­
(Page 23) nement (Page 24)
Axe de synchro­
nisme (Page 27)
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Codeur externe
(Page 29)
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