Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 451

Variable
AddressOut
Number
Parameter.
Resolution
StepsPerRevolution
FineResolutionXist1
FineResolutionXist2
DeterminableRevolu­
tions
DistancePerRevolution LREAL
BehaviorGx_XIST1
ReferenceSpeed
ReferenceVelocity
PassiveHoming.
Mode
SideInput
Direction
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.4 Variables de l'objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
VREF 0 ... 65535
UDINT 1 ... 2
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
UDINT 1 ... 8388608
UDINT 0 ... 31
UDINT 0 ... 31
UDINT 0 ... 8388608
0.0 ... 1.0E12
DINT 0, 1
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_SensorPassiveHoming
DINT 0 ... 2
BOOL -
DINT 0 ... 2
W Description
RON Adresse de sortie du télégramme PROFIdrive
RON Numéro du codeur dans le télégramme
RES Résolution d'un codeur linéaire (distance entre deux traits)
RES Incréments par tour de codeur sur un codeur rotatif
RES Nombre de bits pour la résolution fine "Gx_XIST1" (valeur
réelle cyclique du codeur)
RES Nombre de bits pour la résolution fine "Gx_XIST2" (valeur
absolue du codeur)
RES Nombre de tours de codeur distinguables sur un codeur
absolu multitour
(codeur absolu monotour = 1 ; codeur incrémental = 0)
RES Distance de la charge par tour de codeur sur un codeur
monté en externe
RES Évaluation des bits "Gx_XIST1"
0 Sur la base des bits de la résolution du codeur
La valeur réelle incrémentale "Gx_XIST1" est
transférée dans le télégramme PROFIdrive avec
moins de 32 bits. P. ex. : la valeur se situe entre
0 et 65.535 pour 16 bits.
1 Valeur 32 bits de la valeur de codeur
La valeur réelle incrémentale "Gx_XIST1" est
transférée dans le télégramme PROFIdrive avec
32 bits de 0 à 4.294.967.295.
RES Vitesse de référence pour NREEL dans le télégramme
PROFIdrive pour codeur rotatif
Pertinent uniquement si "ActualVelocityMode" = 1
RES Vitesse de référence pour NREEL dans le télégramme
PROFIdrive pour codeur linéaire
Pertinent uniquement si "ActualVelocityMode" = 1
RES Mode de référencement
0 Utiliser un top zéro via télégramme PROFIdrive
1 Utiliser mode de référencement "Top zéro via
télégramme PROFIdrive"
2 utiliser une marque de référence par entrée TOR
CAL Côté de l'entrée TOR lors du référencement passif
FALSE Côté négatif
TRUE Côté positif
CAL Sens de référencement/sens d'accostage de la marque de
référence
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