Sommaire
9.3.17
Variable "PositionLimits_SW" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)...................... 427
9.3.18
Variable "PositionLimits_HW" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)...................... 427
9.3.19
Variable "Homing" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)...................................... 428
9.3.20
Variable "Override" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)..................................... 429
9.3.21
Variable "PositionControl" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).......................... 430
9.3.22
Variable "TorquePreControl" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)....................... 431
9.3.23
Variable "SetpointFilter" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)............................. 432
9.3.24
Variable "DynamicAxisModel" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)..................... 432
9.3.25
Variable "FollowingError" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)........................... 433
9.3.26
Variable "PositioningMonitoring" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)................ 434
9.3.27
Variable "StandstillSignal" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).......................... 435
9.3.28
Variable "StatusPositioning" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)....................... 435
9.3.29
Variable "StatusDrive" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)................................ 436
9.3.30
Variable "StatusServo" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)................................ 437
9.3.31
Variable "StatusProvidedLeadingValue" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)...... 437
9.3.32
Variables "StatusSensor[1..4]" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).................... 438
9.3.33
Variable "StatusExtrapolation" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).................... 439
9.3.34
Variable "StatusKinematicsMotion" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)............. 440
9.3.35
Variable "StatusTorqueData" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)....................... 441
9.3.36
Variable "StatusMotionIn" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).......................... 441
9.3.37
Variable "StatusInterpreterMotion" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)............. 442
9.3.38
Variable "StatusWord" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)................................ 443
9.3.39
Variable "StatusWord2" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).............................. 445
9.3.40
Variable "ErrorWord" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).................................. 445
9.3.41
Variable "ErrorDetail" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)................................. 447
9.3.42
Variable "WarningWord" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)............................. 448
9.3.43
Variable "ControlPanel" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).............................. 449
9.3.44
Variable "InternalToTrace" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T).......................... 449
9.4
Variables de l'objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)............................ 449
9.4.1
Valeurs réelles (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)....................................................... 449
9.4.2
Variable "Sensor" (Codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)................................................... 450
9.4.3
Variable "CrossPlcSynchronousOperation" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T).............. 452
9.4.4
Variable "Extrapolation" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)......................................... 453
9.4.5
Variable "LoadGear" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)............................................... 454
9.4.6
Variable "Properties" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T).............................................. 454
9.4.7
Variable "Units" (Codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)..................................................... 455
9.4.8
Variable "Mechanics" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T).............................................. 456
9.4.9
Variable "Modulo" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T).................................................. 456
9.4.10
Variable "Homing" (Codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)................................................. 457
9.4.11
Variable "StandstillSignal" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)...................................... 457
9.4.12
Variable "StatusProvidedLeadingValue" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T).................. 458
9.4.13
Variable "StatusSensor" (Codeur externe) (S7-1500, S7-1500T).......................................... 458
9.4.14
Variable "StatusExtrapolation" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)................................ 460
9.4.15
Variable "StatusWord" (Codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)............................................ 460
9.4.16
Variable "ErrorWord" (Codeur externe) (S7-1500, S7-1500T).............................................. 461
9.4.17
Variable "ErrorDetail" (Codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)............................................. 463
9.4.18
Variable "WarningWord" (Codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)........................................ 463
9.4.19
Variable "InternalToTrace" (codeur externe) (S7-1500, S7-1500T)...................................... 464
A
Annexe (S7-1500, S7-1500T).............................................................................................................. 465
A.1
Diagrammes de flux des signaux régulation de position (S7-1500, S7-1500T).................... 465
10
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG