Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 115

• La communication BUS cyclique entre l'automate et le codeur/l'entraînement est établie
("<TO>.StatusSensor[1..4].CommunicationOK" = TRUE,
"<TO>.StatusDrive.CommunicationOK" = TRUE).
– Comme la CPU démarre en général plus rapidement que la périphérie raccordée, un
– L'état de la communication cyclique entre l'objet technologique et l'entraînement ou le
• L'état du codeur actif est valide ("<TO>.StatusSensor[1..4].State" = 2).
L'adaptation optionnelle des données (Page 75) est terminée
("<TO>.StatusDrive.AdaptionState" = 2 et "<TO>.StatusSensor[1..4].AdaptionState" = 2).
Vous trouverez plus d'informations sur les conditions ainsi que la bibliothèque pour le bloc
fonctionnel "IsAxisReady" sous l'ID de contribution FAQ 109750297
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109750297) sur le site Industry
Online Support de Siemens.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
objet technologique ne peut le plus souvent pas être débloqué immédiatement après
le démarrage de la CPU. Une application des données (en ligne) ne peut avoir lieu que
lorsque la liaison de communication est établie entre la CPU et l'entraînement.
codeur peut être vérifié au moyen de la variable "CommunicationOK" (type de
données : BOOL). L'état "CommunicationOK" = TRUE est une autre condition pour le
déblocage de l'objet technologique.
REMARQUE
– L'état dans la variable "CommunicationOK" vous montre si le codeur ou
l'entraînement est prêt pour une communication cyclique avec l'objet
technologique. Si la valeur d'état est FALSE , vous pouvez déterminer la cause du
problème dans le tampon de diagnostic. Pour cela, vous devez toutefois avoir au
préalable activé le diagnostic dans les appareils de périphérie associés.
– Si l'objet technologique est débloqué par l'instruction "MC_Power" avant que
l'interface du codeur ("CommunicationOK") n'ait reçu le signal TRUE, des messages
d'alarme peuvent être émis en fonction de la configuration, par exemple "Pilote de
codeur/d'actionneur non initialisé au démarrage".
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.5 Débloquer un objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
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