Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 348

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.13 MC_SetAxisSTW V9 (S7-1500, S7-1500T)
L'axe est déplacé par une commande "MC_MoveVelocity" (A1). Au moment
"MC_MoveVelocity" est interrompue par une commande "MC_Stop" (A2). L'annulation de la
commande est signalée par "Abort_1". La décélération configurée est ensuite augmentée et
l'axe est freiné jusqu'à l'arrêt. Pendant que l'axe freine, "Busy_2" = TRUE. L'achèvement de la
commande "MC_Stop" est signalé par "Done_2".
À l'instant
"MC_Stop" (A1) est active. L'axe étant bloqué par une commande "MC_Stop", la commande
"MC_MoveVelocity" est rejetée. L'erreur est signalée par "Error_1". "Exe_2" reprend ensuite la
valeur FALSE.
L'axe se déplace avec un front montant à l'instant
(A1).
8.13 MC_SetAxisSTW V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.13.1 MC_SetAxisSTW: Forcer les bits des mots de commande 1 et 2 V9 (S7-1500,
S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_SetAxisSTW" vous permet de forcer les bits sélectionnés
dans le mot d'état 1 (STW1) et dans le mot d'état 2 (STW2) du télégramme PROFIdrive. Il est
ainsi possible de forcer directement les bits non utilisés par l'objet technologique. Vous
prédéfinissez les bits à forcer via les paramètres "STW1" et "STW2". Les bits forcés restent
actifs jusqu'à la remise à zéro par une commande "MC_SetAxisSTW", par un redémarrage de
l'objet technologique ou par une transition de la CPU de "RUN" à "STOP".
Les bits suivants peuvent être forcés dans STW1 :
• 8
• 9
• 11 à 15
Les bits 0 à 11 peuvent être forcés dans STW2.
Les paramètres suivants sont disponibles :
• Vous définissez dans quel bit doit se faire l'écriture avec les paramètres "STW1BitMask" et
"STW2BitMask".
• Vous indiquez la valeur du bit spécifié avec les paramètres "STW1" et "STW2".
La signification des bits pouvant être forcés est décrite dans les tables de paramètres de votre
système d'entraînement.
Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
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②
, une commande "MC_MoveVelocity" (A2) est exécutée lorsqu'une commande
③
via une commande "MC_MoveVelocity"
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
①
, la commande