Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 82

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
5.2.9 Sortie de signaux de codeur par le biais du TM41 (S7-1500, S7-1500T)
Le TM41 permet de simuler la position de l'axe (une valeur pilote) comme sortie de signal de
codeur. Le signal angulaire transmis se comporte comme le signal d'un codeur incrémental.
Vous pouvez ainsi fournir une valeur pilote comme signal de codeur à un automate tiers.
Le TM41 est connecté à un objet technologique Axe au moyen du télégramme standard 3.
L'objet technologique peut être utilisé comme axe pour les FB Motion dans le programme
utilisateur.
Dans la figure suivante, on accède à un axe servo réel fonctionnant avec DSC ainsi qu'à un
axe avec sortie de signal via le module TM41 par le biais d'un axe pilote virtuel dans le
SIMATIC S7-1500. Par le couplage de synchronisme des deux axes asservis, la position de l'axe
servo est transmise au moyen d'un signal de codeur dans le TM41. Les signaux de codeur
peuvent être évalués par d'autres automates.
Conditions pour l'entraînement
• La connexion du TM41 n'est possible que sur des entraînements SINAMICS S120.
• La valeur [0] doit être paramétrée pour "Choix du type de fonctionnement" (p4400) dans
l'entraînement.
82
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG