Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
9.3.42
Variable "WarningWord" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La variable "<TO>.WarningWord" affiche les groupes d'erreurs dans lesquels au moins une
alarme technologique est en attente pour l'objet technologique. La variable prend en compte
les alarmes technologiques de la classe d'alarmes Avertissement acquittable.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit
13 "PeripheralWarning") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la
documentation "S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Vous pouvez utiliser l'instruction "Get_Alarm", par exemple, pour évaluer tous les
avertissements actuellement présents dans l'objet technologique.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
WarningWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
448
Type de
Valeurs
données
DWORD
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
W
Description
RON
-
"SystemWarning"
Une erreur interne s'est produite.
-
"ConfigWarning"
Erreur de configuration
Un ou plusieurs paramètres de configuration sont adaptés
en interne.
-
"UserWarning"
Erreur dans le programme utilisateur sur une instruction
Motion Control ou son utilisation
-
"CommandNotAccepted"
Commande non exécutable
Une instruction Motion Control ne peut pas être exécutée
parce que des conditions requises ne sont pas remplies.
-
"DriveWarning"
Alarme de l'entraînement
Ce bit n'est pas mis à 1 en présence d'un message d'alarme
sur l'entraînement qui n'entraîne pas une alarme d'objet
technologique. Évaluez les avertissements d'entraînement
directement par le mot d'état de l'entraînement.
-
"SensorWarning"
Erreur dans le système de codeur
-
"DynamicWarning"
Les consignes de valeurs de dynamique sont limitées aux
valeurs autorisées.
-
"CommunicationWarning"
Erreur de communication
Pas de communication ou communication défaillante
-
"SWLimitMin"
Le fin de course logiciel négatif a été atteint.
-
"SWLimitMax"
Le fin de course logiciel positif a été atteint.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG