Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 390
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.18 Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9 (S7-1500, S7-1500T)
⇒ Commande en cours
⇓ Nouvelle commande
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
A La commande en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
B La commande en cours est annulée ou se poursuit.
C La synchronisation de l'OCS avec le convoyeur est annulée avec "MC_SetOcsFrame" = TRUE.
N Non autorisé, l'exécution de la commande en cours se poursuit. La nouvelle commande est rejetée.
- Sans effet, l'exécution de la commande en cours se poursuit. Une nouvelle commande de cinématique s'insère dans la file
de commandes.
390
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
B
-
C, -
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
MC_GroupInterrupt
A
-
-
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
MC_GroupStop
N
N
N
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