Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 210
Masquer les pouces
Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
Publicité
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Voir aussi
Référencement sur entraînements SINAMICS avec top zéro externe (Page 228)
5.11.3.3
Référencement actif avec entrée TOR (S7-1500, S7-1500T)
Exemple de mouvement de référencement
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les
paramétrages suivants :
• Référencement actif avec entrée TOR
• Accostage dans le sens positif
• Marque de référence sur le côté positif de l'entrée TOR
• Décalage du point de référence positif
Déroulement du mouvement
①
②
③
④
⑤
⑥
210
Démarrage du référencement actif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
Déplacement vers le front montant sur l'entrée TOR dans le sens d'accostage à la vitesse
d'accostage
Détection du front montant sur l'entrée TOR
Déplacement vers la marque de référence dans le sens de référencement à la vitesse de ré
férencement
Détection de la marque de référence
Déplacement vers le point de référence à la vitesse d'accostage
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Publicité
