Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 149

5.8.2 Positionnement absolu ou relatif d'un axe (S7-1500, S7-1500T)
Le positionnement est exécuté sous forme de déplacement relatif ou absolu régulé de la
distance spécifiée avec les paramètres de dynamique spécifiés.
L'instruction Motion Control "MC_MoveRelative (Page 321)" permet de déplacer un axe de
manière relative par rapport à la position au début du traitement de la commande.
L'instruction Motion Control "MC_MoveAbsolute (Page 316)" permet de déplacer un axe
jusqu'à une position absolue.
Définir la dynamique de mouvement
Vous pouvez définir la dynamique du mouvement d'axe dans les instructions Motion Control
correspondantes.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_MoveAbsolute" ou
"MC_MoverRelative" permettent de définir le comportement dynamique lors de l'opération de
mouvement :
• Vous définissez la vitesse à laquelle doit se déplacer l'axe avec le paramètre "Velocity".
• Vous définissez l'accélération avec le paramètre "Acceleration".
• Vous définissez la décélération avec le paramètre "Deceleration".
• Vous définissez l'à-coup avec le paramètre "Jerk".
Tenez compte des indications aux chapitres Configurer les paramètres de dynamique par
défaut (Page 123) et Profil de vitesse (Page 128).
Déplacer un axe jusqu'à une position absolue
Vous pouvez définir la position cible, le sens de déplacement et la distance du mouvement
d'axe dans les instructions Motion Control correspondantes.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_MoveAbsolute" vous permettent
de définir la position cible absolue du mouvement d'axe :
• Vous définissez la position cible absolue souhaitée avec le paramètre "Position".
• Vous définissez le sens de déplacement de l'axe si la fonction Modulo est activée avec le
paramètre "Direction". Vous pouvez déplacer l'axe en sens positif (1), en sens négatif (2)
ou sur la distance la plus courte (3).
Tenez compte des indications aux chapitres Paramétrage modulo (Page 37) et Spécification
de dynamique pour les axes modulo (Page 127).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.8 Mouvements d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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