Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 247

Conditions
• Télégramme supplémentaire 750 utilisé
Connecter des données de force/couple par le télégramme supplémentaire
SIEMENS 750 (Page 80)
• Vous avez configuré les valeurs d'inertie de la charge et du moteur, soit avec "Reprise
automatique de l'entraînement", soit manuellement.
Configurer le régulateur de position pour entraînements avec DSC (Page 244)
Configuration des valeurs d'inertie (Page 111)
• L'entraînement est paramétré correctement.
Autres conditions
• Si vous utilisez la commande anticipatrice du couple, vous devez de préférence configurer
une limitation des à-coups pour toutes les commandes de mouvement.
• La commande anticipatrice du couple ne doit pas être utilisée pour un axe de
synchronisme avec couplage de la valeur réelle.
• Pour une meilleure qualité de régulation, vous devez configurer en outre le filtre de
dynamique avec valeur moyenne glissante et une constante de temps de p. ex. 10 ms. La
constante de temps optimale peut s'écarter de cette valeur.
• L'inertie de la charge/la masse de la charge doit être spécifiée côté charge.
Mode commande anticipatrice de couple
Configurez le mode pour la commande anticipatrice du couple
• Désactivé
Aucune commande anticipatrice du couple active
• Commande anticipatrice du couple basée sur l'accélération de l'axe
La commande anticipatrice du couple de la CPU S7-1500 spécifie des consignes de couple
en fonction de la dynamique de l'axe.
La valeur de la commande anticipatrice du couple M
– consigne d'accélération
– valeur d'inertie de la charge et du moteur convertie sur le côté moteur
– facteur de pondération en pour cent
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
add
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
dépend des valeurs suivantes :
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