Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 126

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
5.7.3 Interaction entre spécifications de dynamique et limites de dynamique
(S7-1500, S7-1500T)
La vue d'ensemble suivante montre comment la valeur de dynamique pour une commande
de mouvement est calculée à partir des spécifications de dynamique et des limites de
dynamique.
Exemples
Le tableau suivant montre des exemples de calcul de la valeur de dynamique pour la vitesse
dans une commande de l'instruction MC_MoveAbsolute.
Paramètre par défaut
de dynamique configu­
<TO>.DynamicDefaults.
Exemple 1
Exemple 2
Exemple 3
Exemple 4
126
Valeur paramétrée
dans la commande de
ré mouvement
MC_MoveAbsolute.Velo
Velocity
2000.0
2000.0
2000.0
2000.0
Limite de dynamique
<TO>.DynamicLimits.M­
axVelocity
city
-1.0
-1.0
3000.0
6000.0
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Valeur de dynamique
dans la commande de
mouvement
4000.0
500.0
4000.0
4000.0
2000.0
500.0
3000.0
4000.0