Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 144
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
Superposition (override)
Variable
<TO>.Override.Velocity
Limites de dynamique
Variable
<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity
<TO>.DynamicLimits.Velocity
<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk
Paramètres de dynamique par défaut
Variable
<TO>.DynamicDefaults.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults.Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.EmergencyDece
leration
Limitation de couple
Variable
<TO>.TorqueLimiting.LimitDefaults.Tor
que
<TO>.TorqueLimiting.LimitDefaults.Forc
e
<TO>.TorqueLimiting.LimitBase
<TO>.TorqueLimiting.PositionBasedMo
nitorings
<TO>.StatusTorqueData.CommandAddi
tiveTorqueActive
<TO>.StatusTorqueData.CommandTor
queRangeActive
144
Description
Correction de la vitesse
Description
Limitation de la dynamique de la vitesse maximale (méca
nique)
Limitation de la dynamique de la vitesse maximale (program
mable)
Limitation de la dynamique de l'accélération maximale
Limitation de la dynamique de la décélération maximale
Limitation de la dynamique de l'à-coup maximal
Description
Préréglage de la vitesse
Préréglage de l'accélération
Préréglage de la décélération
Préréglage de l'à-coup
Valeur par défaut de la décélération d'arrêt d'urgence
Description
Couple de limitation
Force de limitation
Limitation de couple côté moteur ou côté charge
0
Côté moteur
1
Côté charge
Surveillance de positionnement et d'écart de traînage
0
Désactivée
1
Activé
Fonction couple de consigne supplémentaire/force addition
nelle
0
Désactivée
1
Activé
Fonction limites de couple/limites de force
0
Désactivée
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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