Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 308

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.3 MC_Home V9 (S7-1500, S7-1500T)
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_Home" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de mouvement (Page
382)".
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Home" :
Paramètre Déclara­
tion
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
Sensor INPUT
ReferenceMarkPosition OUTPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
308
Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
BOOL FALSE
LREAL 0.0
INT 0
DINT 0
LREAL 0.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
La valeur spécifiée est utilisée conformément au
"Mode" sélectionné.
0..13 Type de référencement (Page 309)
La prise de référence peut se faire par le
biais d'un mouvement indépendant pour
le référencement (référencement actif),
de l'acquisition d'une marque de réfé­
rence pendant un mouvement déclenché
(référencement passif) ou par affectation
de position directe.
S7-1500 :
Sans objet
S7-1500T :
Sélection du codeur absolu ("Mode" = 6, 7) ou co­
deur incrémental ("Mode" = 13) à régler
0 Codeur actif
1..4 Codeur 1..4 (S7-1500T)
Affichage de la position à laquelle l'objet technolo­
gique a été référencé.
Pour le référencement actif, la position de la
marque de référence correspond à la position du
point de référence moins le décalage du point de
référence.
Pour le référencement passif, la position de la
marque de référence correspond à la position du
point de référence.
(valable si "Done" = TRUE)
TRUE La commande est terminée.
TRUE La commande est en cours de traitement.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG