Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 375

8.17.3 MC_TorqueLimiting V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.17.3.1 MC_TorqueLimiting : Activer et désactiver la limitation de force / couple / la
détection de butée V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting" permet d'activer et de paramétrer une
limitation de force/couple ainsi qu'une détection de butée. La détection de butée permet avec
une commande de mouvement avec asservissement de position de réaliser un "accostage de
butée". Vous pouvez spécifier dans la configuration de l'axe si la limitation de force/couple
doit s'appliquer au côté entraînement ou au côté charge.
Les fonctions de l'instruction Motion Control "MC_TorqueLimiting" peuvent être activées et
désactivées avant et pendant une commande de mouvement.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Spécifier et activer la limitation de force/couple (Page 132)
• Activer et surveiller la détection de butée fixe (Page 135)
REMARQUE
BD multi-instances
Si vous utilisez plusieurs instances de l'instruction MC_TorqueLimiting, créez les multiples
instances dans un bloc de fonction séparé. De cette manière, vous pouvez charger des blocs
de programme à partir d'autres parties de votre programme utilisateur sans arrêter les axes,
même à l'état de fonctionnement "RUN".
En cas d'apparition d'alarmes sur l'objet technologique et si "Enable" = TRUE, les limites de
force/couple ou la détection de butée restent actives.
Limitation de force/couple applicable à
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.17 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
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