Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 76

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Vous trouverez des informations complémentaires sur le thème "Cybersécurité pour les
entraînements SINAMICS avec UMAC dans TIA Portal et via le serveur Web" dans Siemens
Industry Online Support avec l'ID de FAQ 109820695
(https://support.industry.siemens.com/cs/document/109820695/).
Application automatique des paramètres lors de la configuration (hors ligne)
Si vous avez effectué la configuration de l'entraînement avec SINAMICS Startdrive, par
exemple, vous pouvez appliquer les paramètres d'entraînement ou de codeur à l'objet
technologique en mode hors ligne. Les paramètres sont automatiquement repris avant le
chargement dans la CPU.
Paramètres
Vous paramétrez l'application automatique sous "Objet technologique > Configuration >
Interface matérielle > Échange de données entraînement/codeur" dans TIA Portal.
Le paramétrage de l'entraînement et du codeur s'effectue lors de la configuration du matériel
correspondant.
Le tableau ci-dessous met en parallèle le paramétrage dans TIA Portal de l'automate et les
paramètres d'entraînement/de codeur correspondants :
Paramétrage dans TIA Portal
Entraînement
Numéro du télégramme
Type de moteur
Vitesse de référence en [1/min] (moteur
standard)
Vitesse maximale du moteur en [1/min]
(moteur standard)
Couple de référence en [Nm] (moteur stan­
dard)
Vitesse de référence en [m/min) (moteur li­
néaire)
Vitesse maximale en [m/min) (moteur li­
néaire)
Force de référence en [N] (moteur linéaire) <TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter.Re
Codeur
Télégramme
76
Commande
Variable dans le bloc de données tech­
nologique
Adresse d'entrée du télégramme
<TO>.Actor.Interface.AddressIn
Adresse de sortie du télégramme
<TO>.Actor.Interface.AddressOut
<TO>.Actor.MotorType
0 Moteur standard
1 Moteur linéaire
<TO>.Actor.DriveParameter.ReferenceS­
peed
<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
<TO>.Actor.DriveParameter.Reference­
Torque
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter.Re
ferenceVelocity
<TO>.Actor.LinearMotorDriveParameter.M­
axVelocity
ferenceForce
<TO>.Sensor[1..4].Interface.AddressIn
<TO>.Sensor[1..4].Interface.AddressOut
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Paramètres d'entraîne­
ment
Numéro du télégramme
P922
Servo-variateur avec bit
"moteur
linéaire"r108.12
(entraînements
SINAMICS : P2000)
(entraînements
SINAMICS : P1082)
(entraînements
SINAMICS : P2003)
(entraînements
SINAMICS : P2000)
(entraînements
SINAMICS : P1082)
(entraînements
SINAMICS : P2003)
P922
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Applica­
tion auto­
matique
-
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
-