Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 254

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
Réduire les vibrations sur un axe
Pour réduire les vibrations mécaniques sur un axe, procédez de la manière suivante :
1. Optimisez tous les axes.
2. Déterminez la fréquence propre dominante de l'axe à l'aide de méthodes de mesure
appropriées dans la plage de temps ou de fréquence. Utilisez pour cela les fonctions de
mesure de SINAMICS ou positionnez l'axe avec le panneau de commande ou le
programme utilisateur et effectuez une mesure des valeurs réelles.
Exemple : La fréquence propre déterminée est de 23 Hz.
3. Activez le filtre de dynamique en mode "Moyenne glissante" dans la configuration de
l'axe 1 sous "Paramètres avancés > Paramètres de la boucle de régulation > Filtre de
dynamique" (<TO>.SetpointFilter.DynamicFilter.Mode).
4. Configurez la constante de temps T
correspond à 0,0435 s. Configurez les constantes de temps T
5. Pour le calcul de l'écart de traînage sur l'axe 1, configurez la constante de temps effective
du filtre de dynamique comme retard supplémentaire de la consigne de position
("<TO>.FollowingError.AdditionalSetpointDelayTime" = 0,02175 s = 0,5 T
= 0,5 · 0,0435 s‑+ 0 s + 0 s).
Réduire les vibrations mécaniques sur un axe et adapter la dynamique à un axe couplé
Pour réduire les vibrations mécaniques sur un axe et adapter la dynamique à un axe couplé,
procédez de la manière suivante :
1. Optimisez tous les axes.
2. Déterminez la fréquence propre de l'axe à l'aide de méthodes de mesure appropriées.
Exemple : La fréquence propre déterminée est de 23 Hz.
3. Déterminez les temps équivalents des boucles de régulation de vitesse T
(<TO>.DynamicAxisModel.VelocityTimeConstant).
Exemple :
Axe 1 : T
Axe 2 : T
L'axe 1 est l'axe avec la dynamique la plus élevée. La différence est de 0.032 s.
4. Activez le filtre de dynamique en mode "Moyenne glissante" dans la configuration de
l'axe 1 sous "Paramètres avancés > Paramètres de la boucle de régulation > Filtre de
dynamique" (<TO>.SetpointFilter.DynamicFilter.Mode).
5. Configurez la constante de temps T
correspond à 0.0435 s. Les vibrations mécaniques sont ainsi amorties.
6. Calculez la constante de temps T
temps supplémentaire T
obtenez une constante de temps effective du filtre de dynamique de 0,032 s, qui
correspond à la différence des deux axes : T
Un résultat négatif pour ce temps signifie que l'axe 1, avec le filtre de dynamique, est "plus
lent" que l'axe 2. La valeur déterminée doit être paramétrée comme temps de filtre dans
l'axe 2.
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= 0,004 s
vtc
= 0,036 s
vtc
, vous activez le deuxième filtre par moyenne glissante et
2
du filtre de dynamique sur l'axe 1 à 1/23 Hz. Ceci
1
du filtre de dynamique sur l'axe 1 à 1/23 Hz. Ceci
1
du filtre de dynamique sur l'axe 1. Avec la constante de
2
= 2 · 0,032 s – T
2
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
et T à 0,0 s.
t 2
+ 0,5 T + T
1 2
vtc
= 0,0205 s
1
t