Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 70

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Évaluation de la valeur réelle incrémentale Gx_XIST1 pour les codeurs absolus
Avec le paramétrage par défaut "<TO>.Sensor[1..4].Parameter.BehaviorGx_XIST1" = 1, l'objet
technologique suppose que la valeur réelle incrémentale "Gx_XIST1" dans le télégramme
PROFIdrive est fournie par le codeur ou le module de codeur sous forme de valeur de
comptage incrémentale avec une largeur de données de 32 bits. Cela correspond dans
"Gx_XIST1" à une valeur comprise entre 0 et 4.294.967.295 (32 bits). Si cette limite est
atteinte, l'objet technologique s'attend à un débordement.
Si "Gx_XIST1" dans le télégramme PROFIdrive est transmis avec une largeur de données
inférieure à 32 bits, configurez "<TO>.Sensor[1..4].Parameter.BehaviorGx_XIST1" égal à 0.
Avec cette configuration, l'objet technologique n'attend pas de valeur de comptage
incrémentale de 32 bits, mais évalue dans "Gx_XIST1" uniquement la largeur de données
selon le paramétrage du codeur dans l'objet technologique. Le débordement dans "Gx_XIST1"
est également attendu sur la base de ce paramétrage. Vous pouvez diagnostiquer si la largeur
de données de la valeur de comptage incrémentale est inférieure à 32 bits avec une trace de
"Gx_XIST1" dans le télégramme PROFIdrive. Un nouveau débordement à 0 de "Gx_XIST1"
avant 4.294.967.295 signifie que la largeur de données est inférieure.
5.2.4.5 Utiliser plusieurs codeurs (S7-1500T)
La CPU technologique S7-1500T offre la possibilité d'utiliser jusqu'à quatre systèmes de
codeur ou de mesure, par axe de positionnement et de synchronisme, comme position réelle
pour la régulation de position.
Un seul codeur à la fois est actif pour la régulation de position. Les quatre systèmes de codeur
ou de mesure peuvent être mis en œuvre à tour de rôle.
Toutefois, les valeurs réelles de tous les codeurs configurés peuvent être exploitées dans le
programme utilisateur.
Cela offre p. ex. les possibilités de mise en œuvre suivantes :
• Mise en œuvre de codeurs machine supplémentaires (en plus du codeur du moteur), par
exemple en tant que systèmes de mesure directs permettant l'acquisition plus précise des
positions réelles dans des processus d'usinage
• Mise en œuvre de systèmes de codeur de remplacement en cas de remplacement d'outils
dans les systèmes de fabrication flexible
Configurez les codeurs dans la configuration de l'axe. Vous pilotez la commutation des
codeurs dans le programme utilisateur à l'aide de l'instruction Motion Control
"MC_SetSensor".
70
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG