Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 228

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
5.11.9 Référencement du codeur incrémental (S7-1500, S7-1500T)
Le référencement du codeur incrémental permet de définir la position d'un codeur
incrémental de manière absolue avec "Mode" = 13 dans l'instruction "MC_Home".
Si le codeur sélectionné est le codeur opérationnel, la consigne suit automatiquement la
valeur réelle ajustée lors du référencement. L'axe n'exécute aucun mouvement de
compensation. La valeur réelle de l'axe correspond à valeur réelle du codeur après le
référencement.
Si un axe comporte plusieurs codeurs, Le décalage de la position n'est pas appliqué à tous les
codeurs en cas de correction de position avec le paramètre "Mode" = 13, contrairement à ce
qui se passe pour "Mode" = 0. Les valeurs réelles de position peuvent donc diverger entre les
codeurs. En cas de commutation du codeur avec "MC_SetSensor" avec "Mode" = 1 (sans
ajustement de la position réelle) et de régulation de position active, une différence
supplémentaire des deux codeurs agit comme écart de régulation supplémentaire et peut
entraîner un mouvement de compensation.
La position du codeur incrémental n'est pas enregistrée de manière rémanente dans la CPU
pour le référencement du codeur incrémental. Les valeurs sont perdues en cas de mise hors
tension.
Conditions
• Codeur incrémental
• Objet technologique débloqué en régulation de position ou objet technologique bloqué
• Aucune alarme active
Procédure
Pour effectuer le référencement du codeur incrémental, appelez l'instruction Motion Control
"MC_Home" avec les paramètres "Mode" = 13 et "Position" = position de consigne absolue.
Pour référencer le codeur opérationnel, indiquez 0 dans le paramètre "Sensor".
Pour référencer un codeur non opérationnel, indiquez le numéro du codeur dans le
paramètre "Sensor". (S7-1500T)
La position actuelle prend la valeur du paramètre "Position".
5.11.10 Référencement sur entraînements SINAMICS avec top zéro externe
(S7-1500, S7-1500T)
Dans le cas des entraînements SINAMICS avec top zéro externe, la synchronisation s'effectue
toujours sur le côté gauche du signal du top zéro externe lors du référencement. Autrement
dit, la synchronisation est effectuée sur un front positif pour le sens positif de déplacement,
et sur un front négatif pour le sens négatif.
Par inversion du signal, il est également possible de synchroniser sur le côté droit du signal du
top zéro externe. Le paramétrage de l'inversion est réalisable sur l'entraînement avec le
paramètre SINAMICS P490.
Le référencement sur top zéro du codeur ou sur top zéro externe est configuré dans le
paramètre SINAMICS P495.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG