Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 231

5.11.13 Variables : Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour le référencement :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusWord.X11
(HomingCommand)
<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone)
<TO>.ErrorWord.X10 (HomingFault)
<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted
REMARQUE
Évaluation des bits en "StatusWord", "ErrorWord" et "WarningWord"
Voir les remarques sous "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" du document
"S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Accostage de la came de référence
Variable
<TO>.Homing.ApproachDirection
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Accostage de la marque de référence
Variable
<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.Direc­
tion
<TO>.Homing.ReferencingVelocity
Accostage du point de référence
Variable
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Positions
Variable
<TO>.Homing.AutoReversal
<TO>.Homing.HomePosition
<TO>.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOff­
set
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Description
Commande de référencement active
Objet technologique référencé
Une erreur s'est produite lors de la prise de référence
Codeur référencé
Description
Sens de départ ou d'accostage lors de l'accostage de la came
de référence
Vitesse d'accostage de la came de référence
Description
Sens de référencement
Vitesse d'accostage de la marque de référence
Description
Vitesse d'accostage du point de référence
Description
Inversion sur les fins de course matériels
Point de référence
Décalage calculé après référencement du codeur absolu
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