Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 266

Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
Le guide ci-après décrit les étapes que vous devez respecter lors de la mise en service des
parties spécifiques de votre installation avec Motion Control.
La mise en service des autres parties de votre système d'automatisation dépend de la
configuration de l'installation respective. La mise en service (sans Motion Control) est décrite
dans le Manuel système "Système d'automatisation S7-1500"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59191792).
6.1 Guide pour la mise en service (S7-1500, S7-1500T)
Le présent guide contient des recommandations pour la mise en service d'une installation
avec Motion Control. La procédure est décrite dans l'exemple d'un objet technologique Axe
de positionnement.
Condition requise
• La configuration des composants suivants est terminée :
– CPU
– Communication BUS
– Entraînements
– Objets technologiques
• Le programme utilisateur a été créé.
• Le câblage de la CPU et de la périphérie correspondante est terminé.
• La mise en service et l'optimisation de l'entraînement sont terminées.
Marche à suivre
Pour la mise en service des parties spécifiques de votre installation avec Motion Control,
procédez comme suit :
Étape
Activer la CPU
"Désactiver" le régulateur
de position
Activer la commande an­
ticipatrice
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Action à exécuter
Mettez la tension d'alimentation en route et activez la CPU.
Réglez le gain de la boucle de régulation de position (gain de
boucle) sur zéro.
(Sert à empêcher des mouvements involontaires de l'entraîne­
ment du fait d'éventuelles erreurs de paramétrage dans la boucle
de régulation de position.)
Réglez la commande anticipatrice sur 100 %.
Prise en charge par TIA Portal
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"Objet technologique >
Configuration > Paramètres
avancés > Paramètres de la
boucle de régulation > Boucle de
régulation"
"Objet technologique >
Configuration > Paramètres
avancés > Paramètres de la
boucle de régulation > Boucle de
régulation"
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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