Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 178

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.9 Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
Exemple 2
Une commande MC_Stop avec mode = 3 est active. Pendant que la commande est active, une
alarme avec réaction d'alarme "<TO>.ErrorDetail.Reaction" = 2 se produit.
Résultat : L'arrêt de la commande "MC_Stop" avec la dynamique indiquée est interrompu par
la réaction d'alarme avec un arrêt avec des dynamiques maximales. La commande "MC_Stop"
signale "CommandAborted" = TRUE.
REMARQUE
Vérifiez la configuration des limites de dynamique et de l'arrêt d'urgence. Comme un arrêt
d'urgence a une pondération plus élevée, paramétrez la décélération d'arrêt d'urgence afin
qu'elle soit supérieure ou égale aux limites de dynamique. Vous garantissez ainsi qu'un arrêt
d'urgence de relais ne réduit pas la dynamique d'un arrêt avec valeurs de dynamique
actuelles ou maximales.
Voir aussi
Arrêter l'objet technologique avec "MC_Stop" et empêcher de nouvelles commandes de
mouvement (Page 176)
Blocage de l'objet technologique en cas de réactions d'alarme (Page 164)
5.9.5 Variables : Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
La variable suivante est pertinente pour l'arrêt de l'objet technologique :
Réaction aux alarmes
Variable
<TO>.Actor.RemoveEnableReaction
178
Description
Modes d'arrêt de l'entraînement pour la réaction aux alarmes
"Suppression du déblocage".
• ARRÊT1
• ARRÊT2
• ARRÊT3
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG