Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 58
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Télégramme
Télégrammes standard codeur externe
81
83
1) Le mode synchrone n'est pas possible.
2) Pour la mise en œuvre de Dynamic Servo Control (DSC) il faut utiliser le codeur de moteur (premier
codeur dans le télégramme) de l'entraînement en tant que premier codeur pour l'objet technolo
gique.
3) Utilisable en plus des télégrammes 1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106
4) En cas d'utilisation d'entraînements SINAMICS (mesure par entrée de palpeur de mesure SINAMICS)
5) STW1 et STW2 : Les bits non utilisés par l'objet technologique peuvent être commandés via le pro
gramme utilisateur avec l'instruction Motion Control "MC_SetAxisSTW".
6) L'utilisation des instructions SETIO ou GETIO peut entraîner une erreur de signe de vie de l'entraîne
ment. Pour la définition de bit, utilisez la configuration de télégramme libre.
Le tableau suivant montre les télégrammes PROFIdrive non pris en charge mais qui sont
modifiés par MC_Servo :
Télégramme
Télégrammes SIEMENS
390
394
395
Vous trouverez le contenu exact des télégrammes dans les tables de paramètres "SINAMICS
S120/ S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109822659)".
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Brève description
•
Mot de commande STW2_ENC, mot d'état ZSW2_ENC
•
Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
•
Mot de commande STW2_ENC, mot d'état ZSW2_ENC
•
Mesure de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
Brève description
Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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