Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 311
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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8.4
MC_Halt V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.4.1
MC_Halt : Arrêter un axe V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_Halt" permet de freiner un axe jusqu'à l'arrêt.
Les paramètres "Jerk" et "Deceleration" vous permettent de définir le comportement
dynamique lors du freinage.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Paramétrer les valeurs de dynamique (Page 122)
• Arrêter un objet technologique (Page 174)
• Arrêter le mouvement de base avec/sans mouvement superposé (Page 174)
Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_Halt" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de mouvement (Page
382)".
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Halt" :
Paramètre
Déclara
tion
Axis
INPUT
Execute
INPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données
Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis
-
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
BOOL
FALSE
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.4 MC_Halt V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique
TRUE
Démarrage de la commande avec un
front montant
311
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