Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 381
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Une commande "MC_TorqueLimiting" (A1) est déclenchée à l'instant
Une commande "MC_MoveVelocity" (A2) est exécutée sur l'axe avec limitation de couple
active. La limitation de couple reste active ("MC_TorqueLimiting.Enable" = TRUE).
Lorsque la limite d'écart de traînage
interrompue avec "Abort" = TRUE. L'entraînement est retenu à la butée (blocage). La position
réelle de l'axe se situe à l'intérieur de la tolérance de positionnement.
Une commande "MC_MoveVelocity" est à nouveau appelée par le biais des deux variables
"Execute" = TRUE et "Direction_2" = TRUE et l'axe se déplace à vitesse constante dans le sens
opposé. Le blocage est diminué à la sortie de la tolérance de positionnement
La limitation de couple est annulée à l'instant
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
8.17 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
②
est atteinte, la commande "MC_MoveVelocity" est
④
.
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
①
par le biais de "En_1".
③
.
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