Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 443

9.3.38 Variable "StatusWord" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusWord" contient les informations d'état de l'objet technologique.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 5
"HomingDone") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" dans la
documentation "S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Variables
Légende (Page 394)
Variable
StatusWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Le bit est uniquement affiché correctement en cas d'utilisation du télégramme SIEMENS 10x. En cas d'utilisation de
1
MC_TorqueRange sans le télégramme SIEMENS 10x, comparez les valeurs du télégramme 750 :
<InLimit> = ActualTorque (M_ACT) * 0.9 > UpperTorqueLimit (M_LIMIT_POS) OR ActualTorque (M_ACT) * 0.9 <
LowerTorqueLimit (M_LIMIT_NEG)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
DWORD -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
W Description
RON Informations d'état de l'objet technologique
- "Enable"
Etat de déblocage
L'objet technologique est débloqué.
- "Error"
Une erreur est présente.
- "RestartActive"
Un redémarrage est activé. L'objet technologique est réini­
tialisé.
- "OnlineStartValuesChanged"
Les variables de redémarrage ont été modifiées. Il faut ré­
initialiser l'objet technologique pour appliquer les modifi­
cations.
- "ControlPanelActive"
Le panneau de commande de l'axe est activé.
- "HomingDone"
Etat du référencement
L'objet technologique est référencé.
- "Done"
Aucune commande de mouvement n'est en cours de trai­
tement et le panneau de commande de l'axe est désactivé.
- "Standstill"
Signal d'arrêt
L'axe est à l'arrêt.
- "PositioningCommand"
Une commande de positionnement est active
("MC_MoveRelative","MC_MoveAbsolute").
- "JogCommand"
Une commande "MC_MoveJog" est active.
- "VelocityCommand"
Une commande "MC_MoveVelocity" est active.
- "HomingCommand"
Une commande "MC_Home" est en cours de traitement.
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