Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 376

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.17 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
Conditions requises pour la limitation de force/couple
• L'objet technologique et le couple de référence de l'entraînement ont été configurés
correctement.
• Aucune erreur empêchant le déblocage n'est présente dans l'objet technologique (l'objet
technologique ne doit pas être débloqué).
• L'entraînement doit accepter la réduction de force/couple. Seuls les entraînements
PROFIdrive avec télégramme SIEMENS 10x prennent en charge la limitation de
force/couple.
• Connexion dans l'entraînement SINAMICS :
– P1522 sur une valeur fixe de 100 %
– P1523 sur une valeur fixe de -100 % (par exemple, par une connexion au paramètre de
– P1544 Évaluation pour la réduction de couple/force lors de l'accostage d'une butée à
– Valeur de seuil P2194 pour le paramètre "InLimitation" < à 100 % (réglage par défaut
Détection de butée applicable à
• Axe de synchronisme
• Axe de positionnement
Conditions requises pour la détection de butée
• La détection de butée ne peut être utilisée que sur les axes avec asservissement de
position. Pour la détection de butée, l'axe doit être débloqué avec asservissement de
position. Les commandes de mouvement doivent être exécutées en asservissement de
position.
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• Lors de l'utilisation d'un entraînement et d'un télégramme prenant en charge la limitation
de force/couple, le couple de référence de l'entraînement doit être configuré correctement
dans l'objet technologique.
• Aucune erreur empêchant le déblocage n'est présente dans l'objet technologique (l'objet
technologique doit être débloqué).
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valeur fixe P2902[i])
100 % (valeur par défaut)
90 %)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG