Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 354

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.16 MotionIn (S7-1500T)
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_SaveAbsoluteEncoderData" :
Paramètre Déclara­
tion
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
8.16 MotionIn (S7-1500T)
8.16.1 MC_MotionInVelocity V9 (S7-1500T)
8.16.1.1 MC_MotionInVelocity : Spécifier des consignes de mouvement V9 (S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_MotionInVelocity" permet de transmettre comme
mouvement de base à l'axe des consignes de mouvement pour la vitesse et l'accélération
calculées cycliquement par l'application. Aucun profil de vitesse n'est calculé ; les valeurs
agissent directement sur l'objet technologique. Les limites de dynamique sont sans effet.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Spécifier un profil de mouvement dans le cycle d'application (Page 258)
• Définir la dynamique de mouvement (Page 259)
• Mettre fin au mouvement MotionIn (Page 264)
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Type de données Valeur par
défaut
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 0
Description
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
TRUE Le référencement du codeur absolu pour
tous les objets technologiques de la CPU
avec codeur absolu est sauvegardé en
vue du remplacement d'appareil.
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control (Page
13)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG