Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 433

9.3.25 Variable "FollowingError" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.FollowingError.<nom de variable>" contient la configuration
de la surveillance de l'écart de traînage dynamique.
En cas de dépassement de l'écart de traînage admissible, l'alarme d'objet technologique 521
est déclenchée et l'objet technologique est bloqué (réaction d'alarme : suppression du
déblocage).
L'atteinte du niveau d'alerte déclenche un avertissement (alarme technologique 522).
Variables
Légende (Page 394)
Variable
FollowingError.
EnableMonitoring
MinValue
MaxValue
MinVelocity
WarningLevel
AdditionalSetpointDelay­
Time
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_FollowingError
BOOL -
LREAL Linéaire :
0.0 ... 1.0E12
Rotatif :
0.001 ... 1.0E12
LREAL Linéaire :
0.0 ... 1.0E12
Rotatif :
0.002 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 100.0
LREAL 0.0 ... 1.0E12
W Description
RES FALSE Surveillance de l'écart de traînage désactivée
TRUE Surveillance de l'écart de traînage activée
DIR Ecart de traînage admissible à des vitesses inférieures aux
valeurs de "MinVelocity".
DIR Ecart de traînage maximal admissible pouvant être atteint
à la vitesse maximale.
DIR "MinValue" est autorisée en dessous de cette vitesse et est
maintenue constante.
DIR Niveau d'alerte
Valeur exprimée en pourcentage par rapport à l'écart de
traînage maximal
DIR Constante de temps pour le retard supplémentaire de la
consigne de position pour le calcul de l'écart de traînage
dans l'unité de temps de l'axe
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