Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 124

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
• À-coup de l'axe (<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
– Configurez l'à-coup pour la rampe d'accélération et de décélération dans le champ "À-
– Configurez le temps de lissage pour la rampe d'accélération dans le champ "Temps de
Les paramètres par défaut pour l'accélération et la décélération s'appliquent aussi aux
déplacements du référencement actif.
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coup". La valeur "0" signifie que la limitation d'à-coup est désactivée.
lissage".
REMARQUE
La valeur d'à-coup est identique pour les rampes d'accélération et de décélération. Le
temps de lissage en vigueur pour la rampe de décélération se déduit des relations
suivantes :
– Accélération > décélération
Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est inférieur à celui de la
rampe d'accélération.
– Accélération < décélération
Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est supérieur à celui de la
rampe d'accélération.
– Accélération = décélération
Les temps de lissage pour la rampe d'accélération et la rampe de décélération sont
identiques.
En cas d'incident, l'axe décélère selon la décélération d'arrêt d'urgence configurée. Une
limitation d'à-coup éventuellement configurée n'est pas prise en compte.
Relation entre les temps de lissage et l'à-coup :
Les commandes de déplacement lancées dans le programme utilisateur sont exécutées
avec l'à-coup sélectionné.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG