Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 326

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.7 MC_MoveVelocity V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.7 MC_MoveVelocity V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.7.1 MC_MoveVelocity : Déplacer un axe avec consigne de vitesse V9 (S7-1500,
S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_MoveVelocity" permet de déplacer un axe à une vitesse
constante.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Définir la dynamique de mouvement (Page 146)
• Définir la régulation de position (Page 146)
• Démarrer une commande et suivre l'état du mouvement (Page 146)
Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_MoveVelocity" est décrit au
chapitre "Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de mouvement
(Page 382)".
REMARQUE
Spécifications de dynamique divergentes
En cas d'interruption de la commande active par un nouveau mouvement avec limitation d'à-
coup, l'accélération ou la décélération actuelle passe à la nouvelle accélération/décélération
par l'à-coup. Cela peut durer plusieurs cycles d'application en fonction des spécifications de la
dynamique. Si la nouvelle accélération ou décélération diverge fortement de
l'accélération/décélération au moment de l'interruption, le profil de transition peut entraîner
un mouvement inattendu de l'axe.
Adaptez les spécifications de la dynamique de vos commandes s'il est impossible d'exclure de
telles transitions dans l'accélération ou la décélération. Insérez, par exemple, un mouvement
sans limitation d'à-coup avec passage direct à la nouvelle accélération/décélération. Ou bien
utilisez des valeurs d'à-coup élevées adaptées.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG