Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 392
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.18 Comportement d'interruption des commandes Motion Control V9 (S7-1500, S7-1500T)
⇓ Nouvelle commande
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_GearInVelocity
MC_GearOut
MC_CamIn
MC_CamOut
MC_PhasingRelative
MC_PhasingAbsolute
MC_LeadingValueAdditive
MC_OffsetRelative
MC_OffsetAbsolute
MC_TorqueAdditive
MC_TorqueRange
MC_TorqueLimiting
MC_SynchronizedMotionSimulation
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_GroupStop
MC_KinematicsMotionSimulation
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineTool
MC_SetTool
MC_SetOcsFrame
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransformation
MC_DefineWorkspaceZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
Au démarrage de la synchronisation/désynchronisation, l'exécution du programme interpréteur est interrompue.
1)
L'exécution du programme interpréteur est interrompue si une alarme technologique est émise à cause d'une butée.
2)
392
La nouvelle commande s'exécute.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
La nouvelle commande interrompt
l'exécution du programme interpré
teur.
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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