Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.2 MC_Reset V9 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Reset" :
Paramètres
Déclara
tion
Axis
INPUT
Execute
INPUT
Restart
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
306
Type de données
Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis
-
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
(S7‑1500T)
TO_OutputCam
TO_CamTrack
TO_MeasuringInput
TO_Cam (S7‑1500T)
TO_Cam_10k
(S7‑1500T)
TO_Cam_600Seg
(S7‑1500T)
TO_Cam_6kSeg
(S7‑1500T)
TO_Kinematics
(S7‑1500T)
TO_Interpreter
(S7‑1500T)
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
Description
Objet technologique
TRUE
Démarrage de la commande avec un
front montant
TRUE
Réinitialisation de l'objet technologique
et acquittement d'alarmes technolo
giques en attente (Page 121)
L'objet technologique est réinitialisé avec
les valeurs initiales configurées.
FALSE
Acquittement d'alarmes technologiques
en attente (Page 120)
TRUE
Les alarmes technologiques ont été ac
quittées.
Le redémarrage a été exécuté.
TRUE
La commande est en cours de traitement.
TRUE
Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le trai
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control (Page
13)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG