Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 316

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.5 MC_MoveAbsolute V9 (S7-1500, S7-1500T)
Section B
Un axe est déplacé à la vitesse de consigne 100.0 par une commande "MC_MoveAbsolute"
(A1). Une commande "MC_MoveSuperimposed" (A2) avec l'écart de vitesse 50.0 par rapport
au mouvement de base en cours est déclenchée par le biais de "Exe_2". L'axe est déplacé aux
vitesses cumulées des deux commandes 100.0 + 50.0 = 150.0.
À l'instant
"MC_MoveSuperimposed" (A2) sont interrompues par une commande "MC_Halt" (A3) avec
"Mode_3" = 0. Le mouvement de base et le mouvement superposé sont arrêtés. L'annulation
de la commande est signalée par "Abort_1" et "Abort_2". L'achèvement de la commande
"MC_Halt" est signalé par "Done_3".
8.5 MC_MoveAbsolute V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.5.1 MC_MoveAbsolute : Positionnement absolu de l'axe V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_MoveAbsolute" permet de déplacer l'axe jusqu'à une
position absolue.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Définir la dynamique de mouvement (Page 149)
• Définir la position cible absolue (Page 149)
• Définir la transition de mouvement (Page 150)
• Démarrer une commande et suivre l'état du mouvement (Page 149)
Utilisable sur
• Axe de positionnement
• l'axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
• L'objet technologique est référencé.
316
②
, la commande "MC_MoveAbsolute" (A1) et la commande
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG