Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 323

Paramètres Déclara­
tion
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
BufferMode INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Active OUTPUT
1) Si vous avez défini "nm" comme unité de mesure pour un axe, spécifiez une valeur supérieure ou égale à 1000.0 dans le
paramètre "MC_MoveRelative.Distance". Si la valeur de "MC_MoveRelative.Distance" est inférieure à 1000.0, l'axe ne se dé­
place pas pendant une commande de mouvement.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
DINT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.6 MC_MoveRelative V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
< 0.0 L'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Décélération (Page 149)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 La décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
À-coup (Page 149)
> 0.0 Profil de vitesse avec une accélération
continue.
La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 L'à-coup configuré dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Transition de mouvement (Page 150)
0 annuler le mouvement en cours
1 ajouter un nouveau mouvement
TRUE La position cible est atteinte.
La durée minimale de présence est écou­
lée
(<TO>.PositioningMonitoring.MinDwell­
Time).
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Les consignes sont calculées. La com­
mande a le contrôle de l'axe.
FALSE Pour "Busy" = TRUE :
La commande attend (typiquement, une
commande antérieure est encore active).
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