Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 26

Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
– Connecter des entraînements à interface de consigne analogique (Page 78)
– Connecter des données de force/couple par le télégramme supplémentaire
• Mécanique
– Configurer le sens de l'entraînement et du codeur pour l'axe de positionnement/de
– Configurer le réducteur principal (Page 104)
– Configurer le réducteur de codeur (Page 105)
– Configurer le pas de vis (Page 105)
– Configurer des valeurs d'inertie (Page 111)
– Compensation du jeu à l'inversion (Page 106)
• Paramétrage de dynamique par défaut (Page 123)
• Arrêt d'urgence (Page 131)
• Configuration des réactions aux alarmes (Page 165)
• Limitations
– Limites de position (Page 179)
– Limites de dynamique (Page 125)
– Limites de couple (Page 132)
– Détection de butée (Page 135)
• Référencement
– Référencement actif (Page 204)
– Référencement passif (Page 215)
• Surveillances de position
– Surveillance de positionnement (Page 233)
– Écart de traînage (Page 234)
– Signal d'immobilisation (Page 236)
• Boucle de régulation
– Configurer le régulateur de position dans l'API (Page 245)
– Configurer le régulateur de position pour entraînements avec DSC (Page 244)
– Configurer un filtre de dynamique (Page 249)
– Désactiver et activer la régulation de position (Page 255)
Les configurations suivantes de l'objet technologique Axe de positionnement sont spécifiques
au synchronisme :
• Paramètres de valeur pilote
– Configurer la mise à disposition de la valeur pilote
– Configurer le temps de retard
• Extrapolation de valeur réelle
26
SIEMENS 750 (Page 80)
synchronisme (Page 103)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG