Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.17 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres
Déclara
tion
Busy
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
Les modifications dans les paramètres d'entrée "Limit" et "Mode" sont appliquées lors de l'appel cyclique de l'instruction
1)
Motion Control même si "Enable" = TRUE.
2)
Si "InClamping" = TRUE, toutes les commandes de mouvement et de synchronisme sont annulées.
378
Type de données
Valeur par
défaut
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
Description
TRUE
La commande est en cours de traitement.
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le trai
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG