Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 35

• Axe rotatif
L'axe rotatif est toujours configuré avec un moteur standard.
Pour les axes rotatifs, la position de l'axe est indiquée dans une unité d'angle, par ex. en
degrés (°).
Tenez compte de la remarque suivante lorsque vous appliquez automatiquement les
valeurs d'entraînement depuis Startdrive.
Si l'entraînement est configuré comme moteur linéaire dans Startdrive, vous devez alors
adapter la configuration du type d'axe. Modifiez le type d'axe en "Linéaire" ou raccordez un
moteur standard comme entraînement.
Connecter des entraînements PROFIdrive (Page 59)
Appliquer automatiquement les paramètres d'entraînement et de codeur (Page 75)
5.1.2 Configurer le type de codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
Pour l'objet technologique "Codeur externe", vous pouvez configurer si le codeur enregistre
des mouvements linéaires ou rotatifs.
Dans la zone "Type codeur externe", sélectionnez le type adapté à votre codeur.
• Linéaire
• Rotatif
5.1.3 Unités de mesure (S7-1500, S7-1500T)
Dans les listes déroulantes, sélectionnez les unités disponibles pour l'objet technologique.
Le paramétrage ou la modification des unités influe sur l'indication des valeurs de paramètre
et sur le programme utilisateur :
• indication des valeurs de paramètre dans le bloc de données technologique
• affectation de valeurs aux paramètres dans le programme utilisateur
• saisie et affichage de la position et de la vitesse dans TIA Portal
• consignes spécifiées par des axes pilotes en synchronisme
L'unité de mesure choisie s'applique à toutes les indications et affichages.
Lors de la modification des unités de mesure, les valeurs de paramètres individuels dans
l'objet technologique peuvent être en dehors de la valeur minimale ou maximale en raison du
format LREAL. Ajustez les valeurs ou changez les unités de mesure.
Les unités paramétrées s'affichent dans la structure de variable de l'objet technologique
"<TO>.Units". Vous trouverez une description de la structure de variable dans les variables de
l'objet technologique correspondant.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Configurer les paramètres de base (S7-1500, S7-1500T)
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