Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 252

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
5. Pour le calcul de l'écart de traînage sur l'axe 1, paramétrez la constante de temps effective
du filtre de dynamique comme retard supplémentaire de la consigne de position
("<TO>.FollowingError.AdditionalSetpointDelayTime" = 0,002 s = T
Vous trouverez plus d'informations à ce sujet sous "Surveillance de l'écart de traînage
(Page 234)".
5.13.6.2 Filtre de dynamique comme filtre par moyenne glissante (S7-1500, S7-1500T)
Le filtre de dynamique peut être configuré comme filtre par moyenne glissante avec les
constantes de temps T
d'aligner les axes de dynamique plus élevée sur l'axe à la dynamique la plus faible. Le filtre de
dynamique est configurable individuellement pour chaque axe de positionnement et de
synchronisme.
Par défaut, le filtre de dynamique est désactivé sur l'axe. Pour activer le filtre de dynamique
avec un filtre par moyenne glissante ou deux filtres par moyenne glissante en série, réglez le
mode "Filtre de moyenne glissante" dans la configuration de l'objet technologique sous
"Paramètres avancés > Paramètres de la boucle de régulation > Filtre de dynamique"
("<TO>.DynamicFilter.Mode" = 2) et configurez l'un des temps T
supérieure à 0,0. Les temps T
d'asservissement.
Le tableau suivant présente l'action du filtre de dynamique en fonction des temps configurés :
Le temps T
moyenne à partir de la consigne de position et de la consigne de vitesse. Pour un cycle
d'asservissement de 4 ms et T
des valeurs des 3 derniers cycles d'asservissement et de la valeur actuelle. Les valeurs dans le
temps restant qui ne correspondent pas à un multiple du cycle d'asservissement sont
pondérées en proportion du temps. Pour un cycle d'asservissement de 4 ms et T
filtre de dynamique calcule la moyenne à partir des valeurs des 4 derniers cycles
d'asservissement et de la valeur actuelle. La valeur actuelle et les valeurs des 3 derniers cycles
d'asservissement sont pleinement pondérés. La valeur de la fenêtre du temps restant est
pondérée avec ¼ seulement. Ceci correspond à un temps restant de 1 ms pour un cycle
d'asservissement de 4 ms.
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, T et un temps mort T
1 2
T T
1 2
0.0 0.0
> 0.0 0.0
0.0 > 0.0
> 0.0 > 0.0
0.0 0.0
> 0.0 0.0
0.0 > 0.0
> 0.0 > 0.0
définit la fenêtre temporelle sur laquelle le filtre de dynamique calcule la
1
paramétrable en plus. Cela vous permet
t
, T et T sont limités en interne à 16 fois le cycle
t 1 2
T Filtre de dynamique actif
t
0.0 Le filtre de dynamique n'est pas actif (valeur par défaut).
0.0 Un filtre de moyenne glissante sans temps mort supplé­
mentaire
0.0 Un filtre de moyenne glissante sans temps mort supplé­
mentaire
0.0 2 filtres par moyenne glissante en série sans temps mort
supplémentaire
> 0.0 Retard de consigne exact sur le temps mort
> 0.0 Un filtre de moyenne glissante avec temps mort supplé­
mentaire
> 0.0 Un filtre de moyenne glissante avec temps mort supplé­
mentaire
> 0.0 2 filtres par moyenne glissante avec temps mort supplé­
mentaire
de 12 ms, le filtre de dynamique calcule la moyenne à partir
1
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
+ T + T )
1 2 t .
, T ou T à une valeur
1 2 t
de 13 ms, le
1