Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 181

L'axe doit se trouver ensuite dans la plage de déplacement maximale.
Déplacer l'axe dans le sens contraire du dégagement avant de quitter le fin de course
matériel déclenche de nouveau la surveillance.
Le diagramme suivant montre le comportement du mot d'état à l'accostage du fin de course
matériel et au dégagement de l'axe :
①
②
③
④
REMARQUE
Dégagement après alarme technologique 531 avec inversion de polarité des fins de
course matériel ou des deux fins de course matériels actifs
Pour permettre le dégagement, vous pouvez désactiver temporairement les fins de course
matériels avec l'instruction Motion Control "MC_WriteParameter (Page 350)" via le paramètre
"PositionLimits_HW.Active" = FALSE.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)
0 Fin de course matériel négatif non accosté
1 Fin de course matériel négatif accosté ou dépassé
<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive)
0 Fin de course matériel positif non accosté
1 Fin de course matériel positif accosté ou dépassé
La position de l'axe à la détection du fin de course matériel positif est enregistrée en interne
dans la CPU. Pour remettre à zéro l'état du fin de course matériel, il faut passer en dessous de
cette position.
La position de l'axe à la détection du fin de course matériel négatif est enregistrée en interne
dans la CPU. Pour remettre à zéro l'état du fin de course matériel, il faut dépasser cette posi­
tion.
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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