Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 309

Paramètre Déclara­
tion
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Plus d'informations
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits d'état au chapitre "Évaluer
StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la documentation "S7-1500/S7-1500T Motion
Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Voir aussi
Référencement (Page 195)
8.3.2 MC_Home : paramètre "MC_Home.Mode" V9 (S7-1500, S7-1500T)
Valeur Description
0 Référencement direct (absolu) (Page 221)
La valeur du paramètre "Position" est affectée à la position actuelle de l'objet technologique.
Remarque
Pour un axe avec plusieurs codeurs, dans le cas d'une correction de position avec le paramètre
"Mode" = 0, le décalage de la position est appliqué sur les capteurs de tous les codeurs. Cela évite
ainsi d'avoir un décalage entre les capteurs.
1 Référencement direct (relatif) (Page 221)
La position actuelle de l'objet technologique est déplacée de la valeur du paramètre "Position".
Remarque
Pour un axe avec plusieurs codeurs, dans le cas d'une correction de position avec le paramètre
"Mode" = 1, le décalage de la position est appliqué sur les capteurs de tous les codeurs. Cela évite
ainsi d'avoir un décalage entre les capteurs.
2 Référencement passif (sans réinitialisation)
Fonction identique à "Mode" = 8, à la différence de l'état "référencé" qui n'est pas remis à zéro par
l'activation de la fonction.
3 Référencement actif (Page 204)
L'objet technologique Axe de positionnement/axe de synchronisme exécute un mouvement de réfé­
rencement conformément à la configuration.
À la fin du mouvement, la position de l'axe a la valeur du paramètre "Position".
4 Réservé
1 Si aucun décalage de valeur absolue valide n'a encore été enregistré (<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted = 0), un décalage
de valeur absolue est mémorisé de manière rémanente lors du référencement actif/passif avec codeur absolu, même en
cas de mise sous tension/hors tension de l'automate. Si un décalage de valeur absolue est déjà enregistré dans la CPU
(<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted = 1), celui-ci est conservé après un référencement actif/passif. Pour mettre à jour le dé­
calage de valeur absolue, exécutez un référencement de codeur absolu à la position actuelle après le référencement ac­
tif/passif.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Type de données Valeur par
défaut
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
1
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.3 MC_Home V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
TRUE Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control (Page
13)".
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