Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 305

8.2 MC_Reset V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.2.1 MC_Reset : Acquitter des alarmes, redémarrer un objet technologique V9
(S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_Reset" vous permet d'acquitter toutes les alarmes d'objet
technologique acquittables dans le programme utilisateur. Avec l'acquittement, les bits
"Error" et "Warning" dans le bloc de données de l'objet technologique sont également remis à
zéro. Un acquittement d'alarmes dans l'entraînement est également possible sans erreur en
attente sur l'objet technologique.
"Restart" = TRUE vous permet de démarrer la réinitialisation (redémarrage) d'objets
technologiques. Lors du redémarrage de l'objet technologique, de nouvelles données de
configuration dans le bloc de données de l'objet technologique sont appliquées.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Acquitter les alarmes technologiques (Page 120)
• Réinitialiser un objet technologique après une erreur grave (Page 121)
• Appliquer des modifications de valeurs en lien avec le redémarrage (Page 121)
Utilisable sur
• Tous les objets technologiques
Condition requise
• Pour les objets technologiques Axe de vitesse, Axe de positionnement, Axe de
synchronisme et Codeur externe :
Pour un redémarrage, l'objet technologique doit être bloqué.
("MC_Power.Status" = FALSE et "MC_Power.Busy" = FALSE)
• La communication BUS cyclique entre l'automate et le codeur est établie
("<TO>.StatusSensor[1..4].CommunicationOK" = TRUE).
• La communication BUS cyclique entre l'automate et l'entraînement est établie
("<TO>.StatusDrive.CommunicationOK" = TRUE).
• Pour le paramétrage "Restart" = TRUE, le mode Debug ne doit pas avoir la maîtrise de
commande sur l'objet technologique Interpréteur.
Comportement d'interruption
• Une commande "MC_Reset" ne peut être annulée par aucune autre commande Motion
Control.
• Une commande "MC_Reset" avec "Restart" = TRUE annule toutes les commandes Motion
Control en cours.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.2 MC_Reset V9 (S7-1500, S7-1500T)
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