Variable
AbsEncoderOffset
Control
Position
Velocity
AdaptionState
ModuloCycle
Adjusted
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.4 Variables de l'objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
Type de
Valeurs
données
LREAL
-
BOOL
-
LREAL
-
LREAL
-
DINT
-
DINT
-2147483648 ...
2147483647
DINT
0 ... 1
W
Description
RON
Décalage du point de référence de la valeur d'un codeur
absolu.
La valeur est enregistrée de façon rémanente dans la CPU.
RON
FALSE
le codeur n'est pas actif
TRUE
le codeur est actif
RON
Position du codeur
RON
Vitesse du codeur
RON
Etat de l'application automatique des données des para
mètres du codeur
0
"NOT_ADAPTED"
Données non reprises
1
"IN_ADAPTION"
Application des données en cours
2
"ADAPTED"
Application des données achevée
3
"NOT_APPLICABLE"
Application des données non sélectionnée, im
possible
4
"ADAPTION_ERROR"
Erreur lors de l'application des données
RON
Nombre de cycles modulo
RON
État de référencement du codeur
0
Le codeur n'est pas référencé
1
Le codeur est référencé avec l'un des types de ré
férencement suivants :
•
Référencement passif
•
Référencement du codeur absolu
•
Référencement du codeur incrémental
459