Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 176

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.9 Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
5.9.3.2 Arrêter l'objet technologique avec "MC_Stop" et empêcher de nouvelles
commandes de mouvement (S7-1500, S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_Stop" vous permet d'arrêter tous les mouvements d'un axe
et d'empêcher de nouvelles commandes de mouvement pour l'objet technologique. L'axe
freine jusqu'à l'arrêt et reste enclenché.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_Stop" permettent de définir
l'annulation de l'objet technologique :
• Vous démarrez la commande par un front montant au paramètre "Execute".
• Vous définissez la décélération avec le paramètre "Deceleration".
• Vous définissez l'à-coup avec le paramètre "Jerk".
• Vous définissez la réduction de l'accélération lors du freinage avec le paramètre
"AbortAcceleration".
• Le paramètre "Mode" permet de définir le comportement dynamique lors du freinage.
Modes pour le comportement dynamique
La position d'immobilisation dépend de la rampe d'arrêt. Vous disposez à cet effet des modes
suivants que vous définissez au moyen du paramètre "Mode" :
Freiner un objet technologique avec la décélération d'arrêt d'urgence ("Mode" = 0)
L'axe est freiné avec la décélération d'arrêt d'urgence configurée jusqu'à l'arrêt, sans
limitation des à-coups (<TO>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration).
Procédez comme décrit sous Décélération d'arrêt d'urgence (Page 131) pour configurer la
décélération d'arrêt d'urgence.
REMARQUE
Freiner un axe en cas de limitation de force/couple active
Utilisez le mode "Arrêt d'urgence" ("Mode" = 0) pour le freinage d'un axe en cas de limitation
de force/couple active.
Freiner un objet technologique avec valeurs de dynamique maximales ("Mode" = 2)
L'axe est freiné jusqu'à l'arrêt avec la décélération maximale configurée. L'à-coup maximal
configuré est ce faisant pris en compte
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration,<TO>.DynamicLimits.MaxJerk).
Procédez comme décrit sous Limiter la dynamique (Page 125) pour configurer la décélération
avec valeurs de dynamique maximales.
Freiner un objet technologique avec la dynamique indiquée ("Mode" = 3)
L'axe est arrêté avec les valeurs indiquées dans les paramètres "Jerk" et "Decelaration".
176
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG