Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 51

Contrôle / configuration des propriétés du MC_Servo
1. Dans la navigation du projet, ouvrez le dossier "Blocs de programme".
2. Sélectionnez le bloc d'organisation "MC_Servo".
3. Sélectionnez la commande "Propriétés" dans le menu contextuel.
4. Sélectionnez l'entrée "Temps de cycle" dans la navigation locale.
5. L'option "Synchrone par rapport au bus" doit être sélectionnée dans la boîte de dialogue.
6. Un "réseau PROFINET IO" doit être sélectionné dans la liste déroulante "Source de la
cadence d'émission".
7. Le cycle d'application du "MC_Servo" doit correspondre à la cadence d'émission du bus ou
être un entier multiple de la cadence d'émission du bus.
Résultat
L'entraînement PROFINET IO est configuré de manière à pouvoir être piloté de manière
synchrone dans le réseau PROFINET IO.
Les propriétés de l'entraînement SINAMICS doivent être configurées avec le logiciel STARTER
ou SINAMICS Startdrive conformément à la configuration de l'axe.
Contrôler le synchronisme sur l'entraînement
Si la séquence de configuration de l'axe ci-dessus n'a pas été respectée et que des erreurs
spécifiques à l'entraînement surviennent lors de la compilation du projet, il est possible de
contrôler le paramétrage du synchronisme au niveau de l'entraînement.
1. Sélectionnez la vue d'appareil de l'entraînement.
2. Sélectionnez l'entrée du télégramme standard dans la vue d'ensemble des appareils.
3. Sélectionnez la boîte de dialogue des propriétés "Général > Adresses d'E/S".
4. Les paramètres suivants doivent être appliqués pour les adresses d'entrée et sortie :
– "Mode synchrone" est activé.
– "MC_Servo" doit être choisi pour "Bloc d'organisation".
– "MIP OB Servo" doit être choisi pour "Mémoire image".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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