Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 322

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.6 MC_MoveRelative V9 (S7-1500, S7-1500T)
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_MoveRelative" est décrit au
chapitre "Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de mouvement
(Page 382)".
REMARQUE
Spécifications de dynamique divergentes
En cas d'interruption de la commande active par un nouveau mouvement avec limitation d'à-
coup, l'accélération ou la décélération actuelle passe à la nouvelle accélération/décélération
par l'à-coup. Cela peut durer plusieurs cycles d'application en fonction des spécifications de la
dynamique. Si la nouvelle accélération ou décélération diverge fortement de
l'accélération/décélération au moment de l'interruption, le profil de transition peut entraîner
un mouvement inattendu de l'axe.
Adaptez les spécifications de la dynamique de vos commandes s'il est impossible d'exclure de
telles transitions dans l'accélération ou la décélération. Insérez, par exemple, un mouvement
sans limitation d'à-coup avec passage direct à la nouvelle accélération/décélération. Ou bien
utilisez des valeurs d'à-coup élevées adaptées.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_MoveRelative" :
Paramètres Déclara­
tion
Axis INPUT
Execute INPUT
Distance INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
1) Si vous avez défini "nm" comme unité de mesure pour un axe, spécifiez une valeur supérieure ou égale à 1000.0 dans le
paramètre "MC_MoveRelative.Distance". Si la valeur de "MC_MoveRelative.Distance" est inférieure à 1000.0, l'axe ne se dé­
place pas pendant une commande de mouvement.
322
Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Distance pour l'opération de positionnement
gative ou positive) (Page 149)
Vitesse de consigne pour le positionnement (Page
149)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 La vitesse configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Accélération (Page 149)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
1)
(né­