Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 346

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.12 MC_Stop V9 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre Déclara­
tion
Mode INPUT
Deceleration (Page 123) INPUT
Jerk (Page 123) INPUT
AbortAcceleration INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
346
Type de données Valeur par
défaut
DINT 0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration,
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
3 Arrêt avec la dynamique indiquée (Page
176)
L'objet technologique s'arrêtera avec les
valeurs indiquées aux paramètres
"Deceleration" et "Jerk".
Pour "Mode" = 3 :
Décélération pour la rampe de freinage
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 La décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Pour "Mode" = 3 :
À-coup pour la rampe de freinage
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Pas de limitation des à-coups
< 0.0 L'à-coup configuré dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE L'accélération est définie sur 0.0. La décé­
lération configurée est immédiatement
augmentée.
FALSE L'accélération est réduite par le biais de
l'à-coup configuré. La décélération confi­
gurée est ensuite augmentée.
TRUE L'arrêt est atteint.
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la commande a
été annulée par "MC_Power" avec
"Enable" = FALSE ou par une autre com­
mande "MC_Stop" ou une réaction
d'alarme.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control (Page
13)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG