Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 211

REMARQUE
Si la vitesse ne peut pas être réduite à la vitesse de référencement sur le tronçon entre la
détection de la came de référence et le top zéro, la vitesse active lors du dépassement du
top zéro est utilisée pour le référencement.
Condition
• Entrée TOR comme variable API
• L'objet technologique est débloqué.
Procédure
Procédez comme suit pour le référencement actif de l'objet technologique avec une entrée
TOR :
1. Dans le navigateur du projet, naviguez jusqu'à "Paramètres avancés > Référencement >
Référencement actif" dans la configuration de l'objet technologique.
2. Sélectionnez l'option "Utiliser la marque de référence via l'entrée TOR" dans le champ
"Sélection du mode de référencement".
3. Sélectionnez la variable API de l'entrée TOR sous "Entrée TOR Marque/came de référence".
4. Sélectionnez le niveau de signal adapté pour l'entrée TOR sous "Sélection du niveau".
5. Dans le champ "Sens d'accostage", indiquez dans quel sens l'entrée TOR est accostée :
– Positif : sens d'accostage dans le sens des valeurs de position positives
– Négatif : sens d'accostage dans le sens des valeurs de position négatives
6. Sélectionnez le sens dans lequel la marque de référence de l'entrée TOR est accostée pour
réaliser le référencement dans le champ "Sens de référencement" :
– Positif : sens de référencement dans le sens des valeurs de position positives
– Négatif : sens de référencement dans le sens des valeurs de position négatives
7. Sélectionnez le côté de l'entrée TOR à utiliser comme marque de référence dans le champ
"Marque de référence".
– Côté positif
– Côté négatif
8. Configurez la vitesse à laquelle l'"entrée TOR" est accostée sous "Vitesse d'accostage". Un
éventuel décalage du point de référence paramétré est parcouru à la même vitesse.
9. Configurez la vitesse à laquelle la marque de référence est accostée sous "Vitesse de
référencement".
10. En cas de différence entre la position du point de référence et la position de la marque de
référence, saisissez le décalage correspondant du point de référence sous "Décalage point
de référence". L'axe accoste la position du point de référence à la vitesse d'accostage.
11. Configurez les coordonnées absolues de la position du point de référence sous "Position
point référence". La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque
l'instruction Motion Control "MC_Home" est exécutée avec "Mode" = 5.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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