Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 160

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.9 Arrêter des mouvements (S7-1500, S7-1500T)
5.9.1.3 Bloquer un objet technologique avec des valeurs de dynamique maximales
("StopMode"=2) (S7-1500, S7-1500T)
Notions élémentaires
L'axe est freiné jusqu'à l'arrêt avec la décélération maximale configurée. Ce faisant, l'à-coup
maximal configuré est pris en compte. L'entraînement est ensuite désactivé et l'objet
technologique est bloqué.
Procédez comme décrit sous Limiter la dynamique (Page 125) pour configurer la décélération
avec valeurs de dynamique maximales.
Paramètres
MC_Power.Axis = <TO_SpeedAxis>, <TO_PositioningAxis>, <TO_SynchronousAxis>
MC_Power.Enable = FALSE
MC_Power.StopMode = 2
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG