Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
7.3 Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
Etat mouvement
Le tableau suivant montre les états possibles du traitement des commandes :
État
Done (aucune com
mande active)
Commande de référence
ment
Arrêt
Erreur
Le tableau suivant montre les erreurs possibles :
Erreur
Système
Configuration
Programme utilisateur
Codeur
Echange de données
Adaptation
Vue des alarmes
Utilisez le lien "Vue des alarmes" pour aller dans la fenêtre d'inspection où vous obtiendrez
plus d'informations et pourrez acquitter l'erreur.
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Description
Aucune commande Motion Control n'est active sur l'objet technologique
(sauf déblocage via la commande "MC_Power").
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
L'objet technologique exécute une commande de référencement de l'instruc
tion Motion Control "MC_Home".
(<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand))
L'axe est à l'arrêt.
(<TO>.StatusWord.X7 (StandStill))
Description
Une erreur interne s'est produite.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Une erreur de configuration s'est produite.
Un paramètre ou plusieurs paramètres de configuration sont incohérents ou
invalides.
L'objet technologique a été mal configuré ou des données de configuration
modifiables ont été mal modifiées pendant l'exécution du programme utilisa
teur.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
Une erreur concernant une instruction Motion Control ou son utilisation s'est
produite dans le programme utilisateur.
(<TO>.ErrorWord.X2 UserFault))
Une erreur s'est produite dans le système de codeur.
(<TO>.ErrorWord.X5 (SensorFault))
Pas de communication ou communication défaillante
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
Une erreur s'est produite lors de l'adaptation des données.
(<TO>.ErrorWord.X15 (AdaptionError))
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG